Křížovice se nacházejí v údolí Křížovického potoka zvaného také Voborka, 4 km jižně od Plánice v nadmořské výšce 567 m, patří tedy do Plánického kraje, který vždy měl svůj zvláštní charakter. Kraj chudý zemědělstvím, bohatý lesy, kraj s drsnějším podnebím, ale přitažlivý pro svoji malebnost a přírodní bohatství.
        První zmínka o Křížovicích /údajně vsi lidí „křížových“/ se nachází v Deskách zemských  a je z roku 1551. Další pak  opět v Deskách zemských v roce 1558, kdy spolu se Zdebořicemi a Plánicí spadají pod zámek Zelená Hora v Nepomuku.
        Za připomenutí jistě stojí, že v okolí naší obce se dolovalo stříbro a podle některých pramenů patřil zdejší potok k místům, kde se v dávné minulosti rýžovalo zlato, a s tím tedy patrně souvisí i vznik zdejšího osídlení. Potok, který vzniká u Zdebořic, v lučném údolí mezi Nicovem a Plánicí, se pojí s říčkou Bradavkou  a patří k povodí řeky Berounky.
        Nejvíce obyvatel měla obec Křížovice v době před 1. světovou válkou, přesně v roce 1910 to bylo 272 obyvatel a 54 domů.
        V současné době spadají Křížovice do správního území MěÚ Plánice. Žije zde 43 stálých obyvatel. V obci působí Sbor dobrovolných hasičů a také myslivecké sdružení.